自動拉板機構根據(jù)其附屬的廂式壓濾機機型可分為側梁間歇拉板型、懸梁連續(xù)拉板型、一至三次開板的快開型、帶小氣(油)缸的異型機械手等幾種類型，本文針對側梁間歇拉板型進行論述。側梁間歇型拉板機械手，由液壓馬達或力矩電機通過減速裝置進行驅動，通過時間繼電器或壓力繼電器控制、溢流閥進行過載保護，由傳動鏈條帶動二側梁上的左、右機械手同步將濾板逐一拉開。廂式壓濾機機械手在主梁前、后終端位置靠拉板回、停撞塊組進行限位，并由行程(接近)開關進行位置電氣檢測控制。拉板系統(tǒng)中機械手是核心，其性能的好壞直接關系到拉板過程能否順利實現(xiàn)。縱觀國內外廠家研制的機械手，猶如百花齊放，精彩紛呈。筆者_多年來設計改造、實際使用過的幾種機械手的利弊展開討論，以求剖析問題，期待進一步改進與提高。
該機械手通過吸收國外廂式壓濾機機械手相關結構基礎上經(jīng)變形改進設計而成。此機械手拉板工作時靠停止爪在扭轉彈簧牽引撥動下來回拉板。
具體當機械手去拉板觸及濾板手柄右端面時，停止爪受壓順時針旋轉避開手柄右端面從而通過手柄，當?shù)竭_手柄左端面瞬間停止爪在扭簧作用下逆時針轉動在兩塊濾板手柄空檔間隙處復位停止；當達到時間繼電器中設定的拉板進時間后，傳動系統(tǒng)反轉，左、右機械手一起同步拉動一塊濾板返回壓緊板側；當達到時間繼電器設定的拉板回時間后，機械手進入下一個拉板循環(huán)（一個循環(huán)約6秒左右）。在拉板過程中為配合人工輔助鏟餅需隨時控制拉板動作，一般需配置拉線開關或推拉桿控制起停；另外可配置節(jié)流調速閥進行速度調節(jié)。
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